Page 9 - Fister jr., Iztok, and Andrej Brodnik (eds.). StuCoSReC. Proceedings of the 2015 2nd Student Computer Science Research Conference. Koper: University of Primorska Press, 2015
P. 9
Slika 2: Razvojno orodje Solidworks za 3D-tiskanje.
Roˇcno lahko nastavimo tudi naˇcin zapolnitve medrobnega medtem ko se preostali sloji tiskajo hitreje. Vzrok za daljˇse
prostora, spreminjamo deleˇz le-tega in podamo navodila za tiskanje prvega sloja je v zapolnitvi prostora oz. veˇcji ka-
premikanje ˇsobe po doloˇcenem vzorcu, morebiti izberemo kovosti konˇcnega izdelka. Na ta naˇcin je spodnji del, ki se
naˇcin satje(angl. honeycomb) ali premoˇcrtno (angl. recti- dotika ogrevalne mizice na otip gladek ter svetleˇc. Primer
linear) gibanje. Razliˇcne nastavitve vplivajo na konˇcno tr- programa v G-kodi prikazuje algoritem 1 [12].
doto izdelka in na koliˇcino porabljenega filamenta (slika 3).
Konˇcno datoteko z vsemi nastavitvami nato prenesemo na Algoritem 1 G-koda
3D tiskalnik, ki priˇcne s tiskanjem. Po uspeˇsno naloˇzenem
1: M107 ; izklop ventilatorja
2: M104 S205 ; nastavi temperaturo
3: G28 ; pojdi na koordinatno izhodiˇsˇce (0,0)
4: G1 Z5 F5000 ; dvig ekstruderske ˇsobe
Slika 3: 3D-tiskanje. Naprava mora biti priklopljena na stabilno elektriˇcno omreˇzje,
saj v primeru izpada energije, s tiskom ne moremo nadalje-
programu se izvajanje le-tega ne priˇcne takoj. Sprva se zaˇcne vati in moramo zaˇceti znova. Cˇ as tiska je pogojen s hitrostjo
predgretje ˇsobe in grelne mizice, kar ponavadi traja do 10 koraˇcnih motorjev, ˇse bolj kot s tem, pa z razseˇznostjo in
minut. Sˇoba se potem premakne v izhodiˇsˇcno lego na ko- debelino sten naˇsega izdelka. Za naˇse ogrodje je tiskalnik
ordinate (0,0), ki je referenˇcna toˇcka za G-kodo. Program- porabil okoli tri ure. Po koncu tiskanja je potrebno poˇca-
ski stavek je sestavljen iz digitalnih besed (16-bitna dolˇzina kati, da se ogrevana podloga ohladi na okoli 50◦C, saj takrat
niza), ki vsebujeta ukaz in ukazni parameter. predmet najlaˇze loˇcimo od podloge. Konˇcan izdelek je ta-
koj trd na otip in pripravljen na nadaljnjo obdelavo (npr.
Tabela 1: Predstavitev G-kode barvanje). Pri morebitnem dodatnem povrtavanju ali bru-
ˇsenju moramo biti zelo pazljivi, saj ima tako PLA kot ABS
filament, nizko temperaturo taliˇsˇca. Pri nepravilni obdelavi
lahko izdelek trajno deformiramo in nepopravljivo poˇskodu-
jemo.
Naslov Vrednost Naslov Vrednost Naslov Vrednost 4. POSKUSI IN REZULTATI
G 01 X 800 Y 360 Na poti do uspeˇsne izdelave ogrodja smo se sreˇcali z neka-
terimi teˇzavami. Luknje na natisnjenem objektu niso bile
BESEDA BESEDA BESEDA enako velike kot tiste, ki smo jih naˇcrtovali v SolidWorks-u.
Zahtevale so dodatno obdelavo s pilo. Vzrok za ta pojav
je natanˇcnost koraˇcnih motorjev, ki ne morejo natisniti po-
polne izvrtine, saj jo ustvarijo kot mnoˇzico tankih ˇcrt, zlo-
ˇzeno drugo ob drugi. Natanˇcnost izdelave izvrtine je odvisna
od loˇcljivosti koraˇcnega motorja.
Ker 3D tiskalnik nima nobenih senzorjev, ki bi preverjali Dodaten problem predstavlja tvorba mostiˇckov. Tiskanje
trenutno lego na koordinatni mreˇzi (povrˇsini za tiskanje), objekta poteka od spodnjega sloja proti zgornjemu, kar po-
ampak pravilno pozicioniranje ˇsobe zagotavlja koraˇcni mo- meni, da mora spodnji sloj biti vedno enak ali veˇcji od zgor-
tor, je zelo pomembno, da mize, na kateri je 3D tiskalnik njega. Primer pravilnega naˇcrtovanja je prikazan na sliki 4a,
ne premikamo. Prvi sloj tiskalnik tiska nekoliko veˇc ˇcasa,
StuCoSReC Proceedings of the 2015 2nd Student Computer Science Research Conference 9
Ljubljana, Slovenia, 6 October
Roˇcno lahko nastavimo tudi naˇcin zapolnitve medrobnega medtem ko se preostali sloji tiskajo hitreje. Vzrok za daljˇse
prostora, spreminjamo deleˇz le-tega in podamo navodila za tiskanje prvega sloja je v zapolnitvi prostora oz. veˇcji ka-
premikanje ˇsobe po doloˇcenem vzorcu, morebiti izberemo kovosti konˇcnega izdelka. Na ta naˇcin je spodnji del, ki se
naˇcin satje(angl. honeycomb) ali premoˇcrtno (angl. recti- dotika ogrevalne mizice na otip gladek ter svetleˇc. Primer
linear) gibanje. Razliˇcne nastavitve vplivajo na konˇcno tr- programa v G-kodi prikazuje algoritem 1 [12].
doto izdelka in na koliˇcino porabljenega filamenta (slika 3).
Konˇcno datoteko z vsemi nastavitvami nato prenesemo na Algoritem 1 G-koda
3D tiskalnik, ki priˇcne s tiskanjem. Po uspeˇsno naloˇzenem
1: M107 ; izklop ventilatorja
2: M104 S205 ; nastavi temperaturo
3: G28 ; pojdi na koordinatno izhodiˇsˇce (0,0)
4: G1 Z5 F5000 ; dvig ekstruderske ˇsobe
Slika 3: 3D-tiskanje. Naprava mora biti priklopljena na stabilno elektriˇcno omreˇzje,
saj v primeru izpada energije, s tiskom ne moremo nadalje-
programu se izvajanje le-tega ne priˇcne takoj. Sprva se zaˇcne vati in moramo zaˇceti znova. Cˇ as tiska je pogojen s hitrostjo
predgretje ˇsobe in grelne mizice, kar ponavadi traja do 10 koraˇcnih motorjev, ˇse bolj kot s tem, pa z razseˇznostjo in
minut. Sˇoba se potem premakne v izhodiˇsˇcno lego na ko- debelino sten naˇsega izdelka. Za naˇse ogrodje je tiskalnik
ordinate (0,0), ki je referenˇcna toˇcka za G-kodo. Program- porabil okoli tri ure. Po koncu tiskanja je potrebno poˇca-
ski stavek je sestavljen iz digitalnih besed (16-bitna dolˇzina kati, da se ogrevana podloga ohladi na okoli 50◦C, saj takrat
niza), ki vsebujeta ukaz in ukazni parameter. predmet najlaˇze loˇcimo od podloge. Konˇcan izdelek je ta-
koj trd na otip in pripravljen na nadaljnjo obdelavo (npr.
Tabela 1: Predstavitev G-kode barvanje). Pri morebitnem dodatnem povrtavanju ali bru-
ˇsenju moramo biti zelo pazljivi, saj ima tako PLA kot ABS
filament, nizko temperaturo taliˇsˇca. Pri nepravilni obdelavi
lahko izdelek trajno deformiramo in nepopravljivo poˇskodu-
jemo.
Naslov Vrednost Naslov Vrednost Naslov Vrednost 4. POSKUSI IN REZULTATI
G 01 X 800 Y 360 Na poti do uspeˇsne izdelave ogrodja smo se sreˇcali z neka-
terimi teˇzavami. Luknje na natisnjenem objektu niso bile
BESEDA BESEDA BESEDA enako velike kot tiste, ki smo jih naˇcrtovali v SolidWorks-u.
Zahtevale so dodatno obdelavo s pilo. Vzrok za ta pojav
je natanˇcnost koraˇcnih motorjev, ki ne morejo natisniti po-
polne izvrtine, saj jo ustvarijo kot mnoˇzico tankih ˇcrt, zlo-
ˇzeno drugo ob drugi. Natanˇcnost izdelave izvrtine je odvisna
od loˇcljivosti koraˇcnega motorja.
Ker 3D tiskalnik nima nobenih senzorjev, ki bi preverjali Dodaten problem predstavlja tvorba mostiˇckov. Tiskanje
trenutno lego na koordinatni mreˇzi (povrˇsini za tiskanje), objekta poteka od spodnjega sloja proti zgornjemu, kar po-
ampak pravilno pozicioniranje ˇsobe zagotavlja koraˇcni mo- meni, da mora spodnji sloj biti vedno enak ali veˇcji od zgor-
tor, je zelo pomembno, da mize, na kateri je 3D tiskalnik njega. Primer pravilnega naˇcrtovanja je prikazan na sliki 4a,
ne premikamo. Prvi sloj tiskalnik tiska nekoliko veˇc ˇcasa,
StuCoSReC Proceedings of the 2015 2nd Student Computer Science Research Conference 9
Ljubljana, Slovenia, 6 October
