Page 46 - Fister jr., Iztok, and Andrej Brodnik (eds.). StuCoSReC. Proceedings of the 2017 4th Student Computer Science Research Conference. Koper: University of Primorska Press, 2017
P. 46
Tabela 1: Tabela parametrov
Celica Zaˇcetna napetost Konˇcna napetost Kapaciteta baterije Cˇ as izenaˇcevanja Tok balansiranja
Modra 4.030 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
Rdeˇca 4.032 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
Zelena 4.020 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
tnega MOSFET stikala pa jih je moˇzno direktno integrirati
s polnilcem baterij. Moˇcnostni in signalni del loˇcujejo go-
nilniki (angl. driver ), ki sistema galvansko loˇcujejo, da se
motnje ne prenaˇsajo iz enega v drug sistem. Pri naˇcrtovanju
stikalnih pretvornikov je posebno pozornost treba nameniti
naˇcrtovanju ˇcim krajˇsih in ˇsirˇsih povezav, ki so na fiziˇcno
loˇceni strani. Moˇcnostni in signalni del se sklepata le v eni
toˇcki, na digitalnem signalnem krmilniku (DSK), kar po-
meni da so signali neobremenjeni z motnjami. Celotna slika
povzetih besed je ilustrirana na sliki 6.
Slika 7: 3D pogled elektronskega vezja.
nanje ploˇsˇcice s krmilnikom na elektronsko ploˇsˇco. Slabost,
ki se ob tem pojavlja, je omejevanje na en tip krmilnika.
Slika 6: Elektronsko vezje narisano v programu Altium De- Slika 8: Sestavljanje sheme nadzorne funkcije krmilnika.
signer.
Zaradi enostavnejˇse izvedbe je DSK kot nadzorni element
Naˇcrtovano vezje smo izdelali s strojem za izdelavo prototi- (slika 10) trenutno pritrjen na dodatno ploˇsˇcico. Vsekakor
pnih ploˇsˇcic Protomat S63. Zaradi velikega ˇstevila vij (angl. bi bilo, zaradi odprave induciranja motenj v sistem, v pri-
via), tj. povezav med spodnjim in zgornjim slojem, smo opra- hodnosti nujno razmisliti o uporabi krmilnika na elektronski
vili galvanizacijo ter roˇcno prispajkali vseh 237 komponent, ploˇsˇci. Na ta naˇcin se izognemo dodatnim povezavam ter
prikazanih na sliki 7 [2, 9, 10, 12]. Sledil je osnovni elek- prihranimo na prostoru, po drugi strani pa postanemo ome-
triˇcni test napajanja in delovanja proˇzilnih signalov za pre- jeni na en krmilnik.
klop dvojnih MOSFET stikal. Zaradi ˇcasovne stiske smo se
odloˇcili, da bo naˇs BMS sistem zaenkrat opravljal le funkcijo
nadzorovanja baterijskega paketa (tj. merjenje napetosti in
toka), funkcijo balansiranja pa bo dodana kasneje. Za omo-
goˇcitev funkcionalnosti komponent jih je treba povezati s
DSK-jem, o ˇcemer priˇca naslednje podpoglavje.
4.1 Programiranje digitalnega signalnega kr-
milnika
Izdelano elektronsko vezje, ki ga prikazuje slika 9, je treba
nadzorovati z digitalnim signalnim krmilnikom Texas Instru-
ments TMS320F28335, ki ga programiramo s pomoˇcjo blo-
kov v simulacijskem orodju MATLAB/Simulink (slika 8).
Zaenkrat je ta, zaradi enostavnejˇse izvedbe, pritrjen na zu-
nanjo ploˇsˇcico. Vsekakor bi bilo, za odpravo induciranja mo-
tenj v sistem, v prihodnosti nujno razmisliti o integraciji zu-
StuCoSReC Proceedings of the 2017 4th Student Computer Science Research Conference 46
Ljubljana, Slovenia, 11 October
Celica Zaˇcetna napetost Konˇcna napetost Kapaciteta baterije Cˇ as izenaˇcevanja Tok balansiranja
Modra 4.030 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
Rdeˇca 4.032 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
Zelena 4.020 V 4.0175 V 75 mAh, 0.05 Ω 350 ms 4.5*/2.2** A konst.
tnega MOSFET stikala pa jih je moˇzno direktno integrirati
s polnilcem baterij. Moˇcnostni in signalni del loˇcujejo go-
nilniki (angl. driver ), ki sistema galvansko loˇcujejo, da se
motnje ne prenaˇsajo iz enega v drug sistem. Pri naˇcrtovanju
stikalnih pretvornikov je posebno pozornost treba nameniti
naˇcrtovanju ˇcim krajˇsih in ˇsirˇsih povezav, ki so na fiziˇcno
loˇceni strani. Moˇcnostni in signalni del se sklepata le v eni
toˇcki, na digitalnem signalnem krmilniku (DSK), kar po-
meni da so signali neobremenjeni z motnjami. Celotna slika
povzetih besed je ilustrirana na sliki 6.
Slika 7: 3D pogled elektronskega vezja.
nanje ploˇsˇcice s krmilnikom na elektronsko ploˇsˇco. Slabost,
ki se ob tem pojavlja, je omejevanje na en tip krmilnika.
Slika 6: Elektronsko vezje narisano v programu Altium De- Slika 8: Sestavljanje sheme nadzorne funkcije krmilnika.
signer.
Zaradi enostavnejˇse izvedbe je DSK kot nadzorni element
Naˇcrtovano vezje smo izdelali s strojem za izdelavo prototi- (slika 10) trenutno pritrjen na dodatno ploˇsˇcico. Vsekakor
pnih ploˇsˇcic Protomat S63. Zaradi velikega ˇstevila vij (angl. bi bilo, zaradi odprave induciranja motenj v sistem, v pri-
via), tj. povezav med spodnjim in zgornjim slojem, smo opra- hodnosti nujno razmisliti o uporabi krmilnika na elektronski
vili galvanizacijo ter roˇcno prispajkali vseh 237 komponent, ploˇsˇci. Na ta naˇcin se izognemo dodatnim povezavam ter
prikazanih na sliki 7 [2, 9, 10, 12]. Sledil je osnovni elek- prihranimo na prostoru, po drugi strani pa postanemo ome-
triˇcni test napajanja in delovanja proˇzilnih signalov za pre- jeni na en krmilnik.
klop dvojnih MOSFET stikal. Zaradi ˇcasovne stiske smo se
odloˇcili, da bo naˇs BMS sistem zaenkrat opravljal le funkcijo
nadzorovanja baterijskega paketa (tj. merjenje napetosti in
toka), funkcijo balansiranja pa bo dodana kasneje. Za omo-
goˇcitev funkcionalnosti komponent jih je treba povezati s
DSK-jem, o ˇcemer priˇca naslednje podpoglavje.
4.1 Programiranje digitalnega signalnega kr-
milnika
Izdelano elektronsko vezje, ki ga prikazuje slika 9, je treba
nadzorovati z digitalnim signalnim krmilnikom Texas Instru-
ments TMS320F28335, ki ga programiramo s pomoˇcjo blo-
kov v simulacijskem orodju MATLAB/Simulink (slika 8).
Zaenkrat je ta, zaradi enostavnejˇse izvedbe, pritrjen na zu-
nanjo ploˇsˇcico. Vsekakor bi bilo, za odpravo induciranja mo-
tenj v sistem, v prihodnosti nujno razmisliti o integraciji zu-
StuCoSReC Proceedings of the 2017 4th Student Computer Science Research Conference 46
Ljubljana, Slovenia, 11 October
