Page 111 - Petelin, Ana, Nejc Šarabon, Boštjan Žvanut, eds. 2017. Zdravje delovno aktivne populacije ▪︎ Health of the Working-Age Population. Zbornik povzetkov z recenzijo ▪︎ Book of Abstracts. Koper: Založba Univerze na Primorskem/University of Primorska Press
P. 111
ting position out of total worktime for the stable, saddle and unstable seat 4. znanstvena in strokovna konferenca z mednarodno udeležbo 109
were 19% (73 min), 34% (130 min) and 24% (93 min), respectively. Maximal ky-
phosis and lordosis were different on different chairs. The biggest kyphosis was
on the chair with unstable seat. The biggest lordosis was on the saddle chair.
The chair with unstable seat also encourage sitting in position with maximal ky-
phosis. Discussion and Conclusions: It was shown that the saddle chair is the one
that enables the longest time of the upright sitting position during worktime.
The time of the upright position on the unstable chair was longer compared to
the stable one, but we noticed a marked supporting action of the arms on the
unstable seat. These preliminary findings suggest that the saddle chair promote
upright sitting the most, while the stable and the unstable chairs can force the
subjects into incorrect body positions, which could lead to overuse and pain.
Key words: upright sitting, saddle chair, unstable seat, kinematic
SPEXOR: Spinalni eksoskelet za preventivo, rehabilitacijo
in delovno reintegracijo
SPEXOR: Spine Exoskeleton for Prevention, Rehabilitation
and Work Reintegration
Nejc Šarabon1, Jan Babič2
1 University of Primorska, Faculty of Health Sciences,
Polje 42 6310 Izola
2 Department of Automation, Biocybernetics and Robotics, Jozef Stefan Institute,
Ljubljana, Slovenia
nejc.sarabon@fvz.upr.si
Bolečina v spodnjem delu hrbta (BSH) je velik problem v sodobni družbi.
Stroški povezani z BSH v Evropi znašajo med 113 in 209 € na prebivalca in so
posledica zmanjšane delovne kapacitete, bolniških odsotnosti, tožb in zgodn-
jih upokojitev. Pojavnost BSH je povezana z fizično zahtevnimi delovnimi mes-
ti, ki vključujejo rokovanja s težkimi bremeni, ponavljajoča se gibanja in preživ-
ljanje daljših časovnih period v prisilnih držah. Namen projekta SPEXOR je
oblikovati zunanji skelet, ki bo pomagal delavcem pri tovrstnih gibanjih. Vkl-
jučeval bo več programov: program za asistenco (preprečitev skrajnih gibov in
znižanje bremena), kontrolni program (za podajanje povratnih informacij upo-
rabniku), vadbeni program (za vadbo mišic trupa) in diagnostični program (za
oceno funkcije trupa). Zunanji skeleti so bili v preteklosti že razviti, a se večino-
ma osredotočajo na okončine, trupu pa nudijo manj opore. Po nam znanih po-
datkih še ni bila razvita naprava, ki bi nudila aktivno oporo trupa med funk-
cionalnimi gibi. Tekom oblikovanja zunanjega skeleta bomo posebno pozornost
namenili določanju potreb uporabnikov (z predhodnimi meritvami, s katerimi
bomo preučili obremenjenost hrbtenice med različnimi nalogami) in uporab-
nost ter zadovoljstvo uporabnika (s testiranjem udobja in zmogljivosti med iz-
vedbo funkcionalnih nalog med nošenjem naprave). Zahvala: EU H2020 projekt
SPEXOR, 687662.
Ključne besede: bolečina v spodnjem delu hrbta, ergonomija, robotik.
Low-back pain (LBP) is a major issue of the modern society. In Europe, the
costs related to LBP are ranging from 113 to 209 € per capita and are result-
were 19% (73 min), 34% (130 min) and 24% (93 min), respectively. Maximal ky-
phosis and lordosis were different on different chairs. The biggest kyphosis was
on the chair with unstable seat. The biggest lordosis was on the saddle chair.
The chair with unstable seat also encourage sitting in position with maximal ky-
phosis. Discussion and Conclusions: It was shown that the saddle chair is the one
that enables the longest time of the upright sitting position during worktime.
The time of the upright position on the unstable chair was longer compared to
the stable one, but we noticed a marked supporting action of the arms on the
unstable seat. These preliminary findings suggest that the saddle chair promote
upright sitting the most, while the stable and the unstable chairs can force the
subjects into incorrect body positions, which could lead to overuse and pain.
Key words: upright sitting, saddle chair, unstable seat, kinematic
SPEXOR: Spinalni eksoskelet za preventivo, rehabilitacijo
in delovno reintegracijo
SPEXOR: Spine Exoskeleton for Prevention, Rehabilitation
and Work Reintegration
Nejc Šarabon1, Jan Babič2
1 University of Primorska, Faculty of Health Sciences,
Polje 42 6310 Izola
2 Department of Automation, Biocybernetics and Robotics, Jozef Stefan Institute,
Ljubljana, Slovenia
nejc.sarabon@fvz.upr.si
Bolečina v spodnjem delu hrbta (BSH) je velik problem v sodobni družbi.
Stroški povezani z BSH v Evropi znašajo med 113 in 209 € na prebivalca in so
posledica zmanjšane delovne kapacitete, bolniških odsotnosti, tožb in zgodn-
jih upokojitev. Pojavnost BSH je povezana z fizično zahtevnimi delovnimi mes-
ti, ki vključujejo rokovanja s težkimi bremeni, ponavljajoča se gibanja in preživ-
ljanje daljših časovnih period v prisilnih držah. Namen projekta SPEXOR je
oblikovati zunanji skelet, ki bo pomagal delavcem pri tovrstnih gibanjih. Vkl-
jučeval bo več programov: program za asistenco (preprečitev skrajnih gibov in
znižanje bremena), kontrolni program (za podajanje povratnih informacij upo-
rabniku), vadbeni program (za vadbo mišic trupa) in diagnostični program (za
oceno funkcije trupa). Zunanji skeleti so bili v preteklosti že razviti, a se večino-
ma osredotočajo na okončine, trupu pa nudijo manj opore. Po nam znanih po-
datkih še ni bila razvita naprava, ki bi nudila aktivno oporo trupa med funk-
cionalnimi gibi. Tekom oblikovanja zunanjega skeleta bomo posebno pozornost
namenili določanju potreb uporabnikov (z predhodnimi meritvami, s katerimi
bomo preučili obremenjenost hrbtenice med različnimi nalogami) in uporab-
nost ter zadovoljstvo uporabnika (s testiranjem udobja in zmogljivosti med iz-
vedbo funkcionalnih nalog med nošenjem naprave). Zahvala: EU H2020 projekt
SPEXOR, 687662.
Ključne besede: bolečina v spodnjem delu hrbta, ergonomija, robotik.
Low-back pain (LBP) is a major issue of the modern society. In Europe, the
costs related to LBP are ranging from 113 to 209 € per capita and are result-
